La masturbazione č una pratica autoerotica consistente nella sollecitazione manuale degli organi sessuali al fine di ottenere piacere.
Il termine č usato anche per definire la stimolazione erotica degli organi sessuali primari, come il pene, e secondari, come i capezzoli, che puņ anche effettuata sia con le mani che con altri oggetti.
Puņ essere compiuta su un'altra persona, anche in forma di masturbazione reciproca, solitamente nel petting.
